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被测物颜色对激光测距传感器的影响
2013-09-23 10:10:45激光测距/位移传感器的工作原理及注意事项
颜色影响
被测物体的颜色会影响激光测距/位移传感器测量的分辨率和精度。白色、红色、黄色和桔红色目标比绿色、蓝色或黑色目标反射率高。在本目录中所列的分辨率参数是针对白色目标的，黑色目标的分辨率比白色目标的分辨率要差四倍多。下表所示的是各种不同颜色的目标物反射率的大小。一般来说，分辨率受接收光强的平方的影响。比如说，光强度减少九倍，分辨率将减小三倍。
目标物要求
CD系列激光测距/位移传感器依赖目标物对光的漫反射。漫反射是目标物对光在所有方向上的等量散射。如果目标物表面是镜面，那么，光反射方向只有一个。三角测量传感器为了精确测量还要求物体表面无孔、不透明。半透明的目标或多孔材料，如塑料、泡沫材料等会引起传感器的测量误差。
金属表面
对于裸露的金属表面，尽管它们有一些漫反射，但它们的表面反射率并不一致;因此，金属表面上的不同检测点或同一检测点的重复精度会有所降低。这种影响随不同的金属而变化，并依赖金属表面的涂层。所以，对金属样品我们推荐首先进行测试，以便获得期望的重复精度
测量误差
模拟传感器的测量误差是几个性能参数的总和，并不仅仅地是传感器的分辨率。例如，中速设定时，在温度变化为+/- 3°C的环境中，检测一个暗色塑料部件的位置。误差分别为：
分辨率 48 μm(4 x 12 μm, 白色目标的分辨率)
线性度 60 μm
温度影响 21 μm ( 7μm/°C x 3°C )
这些独立的误差，可通过平方根求值法，计算出它的测量误差：
测量误差=√482 + 602 + 212 = 80 μm
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