| | 品牌：辰龙 | | 型号：CD-40A | | 加工定制：是 | |
| | 结构类型：一体式 | | 检测方式：漫反射式 | | 电源电压：＋8～12 V | |
| | 输出方式：RS232，485，422，4-20mA | | 使用环境温度：-10 C°～40 C° ℃ | | 用途：应用于矿山、桥梁、隧道、建筑等 | |
武汉CD-40A高精度激光测距传感器（635nm）
一、描述
本规格书适用于本公司带外壳宽电压工作、接口RS232输出的相位式激光测距模块CD-40A和CD-70A。
二.技术参数
| 电源输入 |
＋8～12V |
| 测量精度 |
+/-1mm* |
| 测量范围（无反射板） |
0.03-40m 0.03-70m* |
| 测量时间 |
0.1-3秒 |
| 激光等级 |
Ⅱ级 |
| 激光类型 |
635nm,<1mw |
| 体积 |
28*56*90mm |
| 重量 |
120g |
| 工作温度范围 |
0 C°～40 C° |
| 贮存温度范围 |
-25 C°～60 C° |
*不良测量条件下（如环境光线过强、被测点漫反射系数过大或过小），测量精度会有较大误差：±1 mm+40PPM。
**在强烈日光或者目标反光不好的情况下，请使用觇板。
三、通信及控制
1、通信接口：串行RS232通信，波特率：19.2K，校验位：无校验，数据位：8位 。
2、功能：发送大写字母"O"为打开激光，发送大写字母"C"为关闭激光，发送大写字母"D"为测量距离，发送大写字母"S"为查看模块温度及供电情况；
3、模块接口共4根线。接线如下：
红色线：电源输入正极，＋8～12V（推荐使用＋9V）。
黑色线：电源输入负极和通信地，除了接电源负极外还要与DB9串口通信座的5脚连接。
绿色线：模块RS232通信的TXD，需与DB9的第2脚连接；
蓝色线：模块RS232通信的RXD，需与DB9的第3脚连接
4、串口调试
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武汉辰龙天和科技有限公司
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