辰龙CD-600D（RS485）激光距离传感器
详细信息
| | 品牌：辰龙 | | 加工定制：是 | | 型号：CD-600D | |
| | 制作工艺：集成 | | 输出信号：数字型 | | 材料：金属 | |
| | 材料物理性质：半导体 | | 材料晶体结构：非晶 | | 防护等级：IP68 | |
| | 线性度：1 %F.S | | 迟滞：1 %F.S | | 重复性：1 %F.S | |
| | 灵敏度：1 | | 分辨率：1 | | | |
产 品 说 明
感谢您选择由我公司自主研发的CD激光距离传感器系列产品！
CD系列激光距离传感器是一种功能强大的新型测距设备，它具有精确、快速、远距离、非接触等显著优点，已被广泛集成应用于矿山、码头、桥梁、隧道、建筑等多种工业用途。
二、产品特性
◆远距离、高精度的测量
5 m-400m内，测量精度可达±0.3m，大于400m，精度为±1m
◆简便可靠的操作方式
通过计算机输入指令即可完成全部操作，可实现无人值守连续测量。
◆灵活多样的输出方式
数字输出：RS485/RS232通用串口输出，TTL输出；
开关量输出：可由用户预先指定至多两组开关量，一旦达到预设距离，开关电平即刻变化。
◆可胜任各种恶劣环境
坚固的铝合金外壳；
良好的防水防尘性能；
外部加热/制冷功能，应对极端温度的工作环境。（需定制）
◆方便可靠的安装方式
使用4颗M4螺丝即可牢固安装。
◆可视瞄准目镜
具有电子瞄准目镜，开机后目镜内出现瞄准十字型光标，用于远距离目标瞄准。
目镜内同时显示测量距离
三、技术参数
| 测量范围 |
5m至600m* |
| 测量精度 |
5 m-400m内，测量精度可达±0.3m
大于400m，精度为±1m |
| 激光种类 |
红外激光，波长905nm |
| 激光等级 |
二级，功率<1mW |
| 物镜直径 |
28mm |
| 目镜倍数 |
7X |
| 视 场 |
122m/1000m |
| 膜 系 |
多层符合镀膜 |
| 调焦系统 |
单目调焦 |
| 目视瞄准 |
十字型光标 |
| 测量方式 |
单次测量，连续测量 |
| 操作方式 |
计算机指令操作 |
| 电源输入 |
DC 12V/1A |
| 输出方式 |
数字输出：RS485 |
| 温度范围 |
储存温度：-20℃至+70℃
工作温度：-20℃至+50℃ |
| 防护等级 |
IP54 |
| 体积与重量 |
106mm*105mm*50mm，400g |
* 在不良测量条件下（如室外或者环境光较强，测量表面反光过弱、表面太粗糙等）
使用本产品时请配合反光板使用。否则可能会出现较大测量误差或影响产品和正常工作。
四、使用说明
1、电缆连线定义：
红色 － VCC
黑色 － GND
黄色 － T/R+
绿色 － T/R-
蓝色 － 空
2、使用方法
2.1、按照连线说明将电源接好。
2.2、将传感器数据接口按照连线说明连接至PC机（或CPU）串口。
2.3、单次测量：
2.3.1、接好后通过PC机（或CPU）向传感器发送开机指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，传感器收到指令后开机并发出激光，目镜中显示瞄准十字型光标，传感器返回数据“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.3.2、通过目镜瞄准待测目标，PC机（或CPU）再次向传感器发送单次测量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，传感器收到指令后测量距离，随后关闭激光，发送测量的数据。例：测量距离61.5米，发送数据为“FF 00 00 06 01 05”，测量距离596.6米，发送数据为“FF 00 05 09 06 06”。
2.3.3、PC机（或CPU）向传感器发送关机指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，传感器收到指令后关闭传感器测距单元。
2.4、连续测量：
2.4.1、接好后通过PC机（或CPU）向传感器发送开机指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，传感器收到指令后开机并发出激光，目镜中显示瞄准十字型光标，发送数据“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.4.2、通过目镜瞄准待测目标，PC机（或CPU）再次向传感器发送连续测量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 传感器收到指令3秒后开始连续测量，并连续发送测量的数据。
如果测不到数据，则发“FF 00 0A 0A 0A 00”。
2.4.3、PC机（或CPU）向传感器发送关机指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，传感器收到指令后关闭传感器激光和测距单元。
五、通讯协议
1、指令输入格式
1.1、输入参数
波特率：9600 停止位：1 传送位数：8位 奇偶校验：无
1.2、RS485输入帧格式
一帧只有一个字节，代表的意义如下表：
| HEX |
0X4F |
0X43 |
0X55 |
| ASCII（大写） |
O |
C |
U |
| 指令功能 |
开机/单次测量 |
连续测量 |
关机 |
外部设备向传感器发送以上各指令即可控制传感器的开/关机及连续测量等功能。
2、数据输出格式
2.1、输出参数
波特率：9600 停止位：1 传送位数：8位 奇偶校验：无
2.2、RS485输出帧格式
每一帧共有6个字节，以0XFF为帧头，接着是屏幕的5个数字位，A为千位，B为百位，C为十位，D为个位，E为十分位。如下图：
| 0XFF |
A |
B |
C |
D |
E |
| 头帧 |
千位 |
百位 |
十位 |
个位 |
十分位 |
| 整数部分 |
小数部分 |
附录：调试软件使用简介
1、按照使用说明中的连接方法，将传感器与电源、调试电脑连接妥当。
2、解压串口调试软件压缩包，无须安装，直接双击AccessPort.exe运行软件。
图1
3、点击主菜单View→Language→Chinese(Simplified)设置语言为简体中文。
图2
4、点击主界面工具栏中的齿轮图标按钮，进入端口配置界面。
设置串口号（Port）、波特率（Baud Rate）为9600、发送区数据格式（Send display）为字符型（Char Format）、接收区数据格式（Receive display）为十六进制（Hex Format），其他保持图中的默认设置。点击确定保存。
5、点击主界面工具栏中的蓝色圆形按钮打开串口。
6、点击接收区上方换行按钮可切换接收区数据为横/竖行显示。
7、在发送区输入大写字母“O”，点击“发送数据（Send）”按钮，或键盘快捷键F10发送“开机”指令，传感器开机，点亮激光，进入待测状态。接收区显示“FF 00 0A 0A 0A 00”。
8、再次发送“单次测量”指令：大写字母“O”，传感器即进行一次单次测量。接收区返回测量数据，单位：米，*后一位是小数位。继续发送大写字母“O”，即可反复进行单次测量。
8、在发送区输入大写字母“C”，点击“发送数据（Send）”按钮，或键盘快捷键F10发送“连续测量”指令，传感器进入连续测量状态，接收区实时返回连续测量数据，单位：米。
9、连续测量时，若接收区连续出现“FF 00 0A 0A 0A 00”，则表示测量距离发生较大变化，传感器正在进行相应调整。稍后即可正常返回数据。
10、在发送区输入大写字母“U”，点击“发送数据（Send）”按钮，或键盘快捷键F10发送“关机”指令，传感器关机。
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武汉辰龙天和科技有限公司
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