辰龙CD-1500D激光距离传感器（望远镜式）
详细信息
| | 品牌：辰龙 | | 加工定制：是 | | 型号：CD-1500D | |
| | 制作工艺：集成 | | 输出信号：数字型 | | 材料：金属 | |
| | 材料物理性质：半导体 | | 材料晶体结构：非晶 | | 防护等级：IP68 | |
| | 线性度：1 %F.S | | 迟滞：1 %F.S | | 重复性：1 %F.S | |
| | 灵敏度：1 | | 分辨率：1 | | | |
产 品 说 明
感谢您选择由我公司自主研发的CD激光距离传感器系列产品！
CD系列激光距离传感器是一种功能强大的新型测距设备，它具有精确、快速、远距离、非接触等显著优点，已被广泛集成应用于矿山、码头、桥梁、隧道、建筑等多种工业用途。
◆远距离、高精度的测量
10 m-1500m量程内，测量精度可达±1m。
◆简便可靠的操作方式
通过计算机输入指令即可完成全部操作，可实现无人值守连续测量。
◆灵活多样的输出方式
数字输出：RS485/RS232通用串口输出，TTL输出；
开关量输出：可由用户预先指定至多两组开关量，一旦达到预设距离，开关电平即刻变化。
◆可胜任各种恶劣环境
坚固的铝合金外壳；
良好的防水防尘性能；
外部加热/制冷功能，应对极端温度的工作环境。（需定制）
◆方便可靠的安装方式
使用4颗M4螺丝即可牢固安装。
| 测量范围 |
10m至1500m |
| 测量精度 |
典型值：±1m |
| 激光种类 |
不可见激光，波长905nm |
| 激光等级 |
I级半导体激光测距（对人眼无害） |
| 物镜口径 |
30mm |
| 出瞳直径 |
3.8mm |
| 视 场 |
132m / 1000m |
| 放大倍数 |
8倍 |
| 对焦方式 |
目镜旋转对焦 |
| 测量方式 |
单次测量，连续测量 |
| 操作方式 |
指令操作 |
| 电源输入 |
DC12V |
| 输出方式 |
数字输出：RS232通用串口 |
| 温度范围 |
工作温度：-10℃至+50℃ |
| 体积与重量 |
104mm ×113mm × 51mm |
* 在不良测量条件下（如室外或者环境光较强，测量表面反光过弱、表面太粗糙等）
使用本产品时请配合反光板使用。否则可能会出现较大测量误差或影响产品和正常工作。
四、使用说明
1、电缆连线定义：
红色 － VCC
黑色 － GND
黄色 － T/R+
绿色 － T/R-
蓝色 － 空
2、使用方法
2.1、按照连线说明将电源接好。
2.2、将传感器数据接口按照连线说明连接至PC机（或CPU）串口。
2.3、单次测量：
2.3.1、接好后通过PC机（或CPU）向传感器发送开机指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，传感器收到指令后开机并发出激光，发送数据“- - - -”.
2.3.2、PC机（或CPU）再次向传感器发送单次测量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F), 传感器收到指令后测量距离，随后关闭激光，发送测量的数据。例：测量距离61米，发送数据为“61”，测量距离1005米，发送数据为“1005”。
2.3.3、PC机（或CPU）向传感器发送关机指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，传感器收到指令后关闭传感器测距单元。
2.4、连续测量：
2.4.1、接好后通过PC机（或CPU）向传感器发送开机指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，传感器收到指令后开机并发出激光，发送数据“- - - -”
2.4.2、PC机（或CPU）再次向传感器发送连续测量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 传感器收到指令3秒后开始连续测量，并连续发送测量的数据。
如果测不到数据，则发“- - - -”。
2.4.3、PC机（或CPU）向传感器发送关机指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，传感器收到指令后关闭传感器激光和测距单元。
五、通讯协议
1、指令输入格式
1.1、输入参数
波特率：9600 停止位：1 传送位数：8位 奇偶校验：无
1.2、RS232输入帧格式
一帧只有一个字节，代表的意义如下表：
| HEX |
0X4F |
0X43 |
0X55 |
| ASCII（大写） |
O |
C |
U |
| 指令功能 |
开机/单次测量 |
连续测量 |
关机 |
外部设备向传感器发送以上各指令即可控制传感器的开/关机及连续测量等功能。
2、数据输出格式
2.1、输出参数
波特率：9600 停止位：1 传送位数：8位 奇偶校验：无
2.2、RS232输出帧格式
每一帧共有6个字节，以0XFF为帧头，接着是屏幕的5个数字位的ASCII编码，A为*高位，E为*低位，其它位类推。如下图：
编码及对应的BCD码：
| HEX |
0x30 |
0x31 |
0x32 |
0x33 |
0x34 |
0x35 |
0x36 |
0x37 |
0x38 |
0x39 |
0x2D |
0X20 |
| ASCII |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
- |
空格 |
附录：调试软件使用简介
1、按照使用说明中的连接方法，将传感器与电源、调试电脑连接妥当。
2、解压串口调试软件压缩包，无须安装，直接双击AccessPort.exe运行软件。软件主界面
3、点击主菜单View→Language→Chinese(Simplified)设置语言为简体中文。
4、点击主界面工具栏中的齿轮图标按钮，进入端口配置界面。
设置串口号（Port）、波特率（Baud Rate）为9600、发送区数据格式（Send display）为字符型（Char Format）、接收区数据格式（Receive display）为字符型（Char Format），其他保持图中的默认设置。点击确定保存。
5、点击主界面工具栏中的蓝色圆形按钮打开串口。
6、点击接收区上方换行按钮可切换接收区数据为横/竖行显示。
7、在发送区输入大写字母“O”，点击“发送数据（Send）”按钮，或键盘快捷键F10发送“开机”指令，传感器开机，点亮激光，进入待测状态。接收区显示“- - - -”
8、再次发送“单次测量”指令：大写字母“O”，传感器即进行一次单次测量。接收区返回测量数据，单位：米，。继续发送大写字母“O”，即可反复进行单次测量。
8、在发送区输入大写字母“C”，点击“发送数据（Send）”按钮，或键盘快捷键F10发送“连续测量”指令，传感器进入连续测量状态，接收区实时返回连续测量数据，单位：米。
9、连续测量时，若接收区连续出现“- - - -”，则表示测量距离发生较大变化，传感器正在进行相应调整。稍后即可正常返回数据。
10、在发送区输入大写字母“U”，点击“发送数据（Send）”按钮，或键盘快捷键F10发送“关机”指令，传感器关机。
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武汉辰龙天和科技有限公司
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