| | 加工定制：是 | | 型号：S1 | | 品牌：徕卡 | |
| | 制作工艺：集成 | | 输出信号：模拟型 | | 材料：金属 | |
| | 材料物理性质：半导体 | | 材料晶体结构：非晶 | | | |
参数
单位
数值
外形尺寸
mm
38x33x20
重量
克
15
激光波长
nm
655
激光功率
mW
0.8..0.95
光斑尺寸(1000lx 环境下，10m 处测量)
mm
7
激光倾斜角度垂直方向
°
±1.5
激光倾斜角度水平方向
°
±1.5
距离分辨率
mm
0.1
工作温度
℃
-20..+65
储存温度
℃
-25..+70
激光寿命
小时
大于 50000
*大启动时间
ms
800
可承受*大环境光强度
Lx
300003 接口参数
接口类型：0.5mm，6PPFC
管脚
定义
1
VDD
2
TXD
3
GND
4
RXD
5
GND
6
NC(空)
供电电压：VDD 范围 2.5-3.0V
启动电流：<1500mA
待机电流：<25mA
激光指示电流：<100mA
测量模式电流：<250mA
模块通信电平：
高 低
TXD 1.7..1.9V 0.0…0.5V
RXD 1.7..2.2V 0.0…0.7V
特别说明：模块初次上电需要的电流较大，需要确保瞬间供电能力能达到 1.5A
模块的工作电压不可超过 3V
如果外部 MCU 管脚电平较高，和模块的通信 RXD 接口电平需要电阻分压
到 2V 左右。
细节补充
上电开启：
上电后，模块默认处于休眠模式，需要使用命令“a”唤醒。
启动电流可能达到 1.5A
一旦启动完成，模块会向外发送一个问号“?”，然后准备执行进一步命令。
模块唤醒后进入监听模式，激光关闭，等待接收命令。
激光关闭：
如果需要控制模块进入休眠模式，首先要发送“c”命令使模块进入监听模式
然后发送命令‘b’，模块立刻进入休眠模式
模块切断内部供电
多目标行为：
如果激光点同时击中两个不同的目标，分两种情况：
情况 1：首个目标的接收信号占主导地位
只要首个目标的接收信号仍然占主导地位将计算首个目标。随着第二目标信号
份额的增加，可能会出现高达 115 mm 范围内的错误距离计算，这取决于接收信号分量的叠
加方式。
情况 2：第二个目标的接收信号占主导地位
一旦第二个目标的接收信号占主导地位距离将与第二个目标相对应。然而，计算的
距离可能仍然被首个目标的信号成分扭曲，可能*大错误值 115mm。首个目标的信号
影响甚至可能导致不合逻辑的结果（比较近的目标短或比较远的目标长）。这取决于接收信
号分量的叠加方式。
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武汉辰龙天和科技有限公司
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